HEPHAIST球铰轴承用于医疗设备中的机械臂旋转部件

HEPHAIST球铰轴承用于医疗设备中的机械臂旋转部件

HEPHAIST球铰轴承凭借其高精度、紧凑设计及可靠性，在医疗设备（尤其是手术机器人等高端医疗机械臂）的旋转部件中具有重要应用。以下是其技术特点及医疗场景的综合分析：


HEPHAIST球铰轴承用于机器人关节的精密传动系统
一、医疗机械臂应用场景与技术优势


多自由度手术机器人关节


HEPHAIST球铰轴承常用于手术机器人机械臂的多自由度旋转关节，例如六自由度运动平台中的旋转基座35。其摆动精度（P级±2.5μm，SP级±1μm）能够满足手术操作中对微小角度调整和稳定传动的需求，确保机械臂在复杂手术中的稳准定位。


阻尼旋转关节设计


医疗机械臂旋转关节需通过阻尼机构实现高精度控制。HEPHAIST球铰轴承的紧凑设计（球头直径按1/16英寸整数倍计算，如SRJ012C-P球头直径19.05mm）可集成于此类结构，辅助实现多基座联动与负载平衡7。


环境适应性


医疗设备对清洁度和耐腐蚀性要求较高，HEPHAIST球铰轴承可定制不锈钢材质或表面低温黑铬处理，避免生物兼容性问题，同时适应消毒环境。


二、关键技术参数与选型


精度等级与实测方法


P级（±2.5μm）：适用于常规手术机械臂；SP级（±1μm）：用于超精密操作（如神经外科或眼科手术）。


实测方法：固定轴承底座，用千分表测量太阳球表面的跳动值，确保出厂精度符合医疗设备标准。


型号与供应链


医疗领域常用型号包括SRJ006C、SRJ016C-SP等，由代理商如上海广百贸易有限公司。


三、安装与维护规范


安装要求


让空加工：轴承安装面需预留保持架活动空间，避免负载过载导致保持器倾斜或损坏。


负载限制：轴向拉力容许负荷远小于轴向推力，设计时需严格计算机械臂关节的受力范围3。


使用与维护


润滑处理：出厂时涂防锈油，使用前需洗净并涂抹医用级润滑脂（如硅基润滑脂），定期维护以减少摩擦损耗5。


防尘措施：加装防尘罩或密封结构，防止手术环境中的异物进入轴承内部。


保持器复位：若安装调试时杆端偏摆角度超限导致保持器倾斜，需手动按压复位至水平状态。


四、挑战与解决方案


精度维护


医疗机械臂需长期保持高精度，需定期校准轴承摆动误差，并避免安装时螺栓松紧度调整导致的精度下降，1.5-2个月时间要定期刷油维护。


耐用性与可靠性


采用SUJ2轴承钢材质提升耐磨性，同时通过表面处理延长寿命。手术机器人需通过冗余设计（如专项中的多阻尼机构）确保关节在极端负载下的稳定性。


HEPHAIST球铰轴承在医疗机械臂中的应用体现了其高精度、紧凑型及环境适应性的核心优势，尤其契合手术机器人对可靠性和微创操作的要求。选型时需结合手术场景的精度需求（P/SP级）、负载条件及供应链支持，并严格遵守安装维护规范以确保长期性能。