HEPHAIST 球铰轴承
日本精密球面轴承 · 零间隙 · 多自由度平台核心部件
摆动精度 ±1 μm 零间隙设计 SUJ2 轴承钢 允许摆动角 ±30°
产品概述
HEPHAIST 球铰轴承（球面轴承）由日本赫菲精工株式会社（HEPHAIST CO., LTD）研发生产，品牌成立于 1962 年，专注精密机械零部件制造。该产品又称球面滚动接头或万向球铰轴承，采用紧凑型设计，结合球面滚道与调心功能，适应多自由度运动需求。
主要应用于 多自由度平台、并联机械手、六自由度平台 等场景，尤其适用于需要精密角度调整的科学研究机构及工业设备。产品以 高精度、零间隙、紧凑结构 著称。
型号一览
型号命名规则：SRJ + 数字代码 + C + 精度等级。数字代码 × 1/16 in = 球头直径（mm）。P 级 ±2.5 μm，SP 级 ±1 μm。
SRJ004C/CP
SRJ006C/CP
SRJ008C/CP/CSP
SRJ012C/CP/CSP
SRJ016C/CP/CSP
SRJ024C/CP/CSP
SRJ032C/CP/CSP
SRJ048C/CP
* CSP 后缀为 SP 级超高精度，适用于 SRJ008 ~ SRJ032。
技术参数
典型型号关键技术参数：
| 型号 | 球头直径 (mm) | 摆动角 | 轴向推力 (N) | 轴向拉力 (N) | 径向 (N) | 精度 | 摆动精度 (μm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SRJ004CP | 6.35 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ006CP | 9.53 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ008CP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | P | ±2.5 |
| SRJ008CSP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | SP | ±1.0 |
| SRJ012CP | 19.05 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ012CSP | 19.05 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ016CP | 25.40 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ016CSP | 25.40 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ024CP | 38.10 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ024CSP | 38.10 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ032CP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | P | ±2.5 |
| SRJ032CSP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | SP | ±1.0 |
| SRJ048CP | 76.20 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
* SP 级摆动精度 ±1 μm，适用于超精密场景。
材料与表面处理
| 项目 | 标准规格 | 可选规格 |
|---|---|---|
| 基体材料 | SUJ2 轴承钢 | 不锈钢 |
| 保持架 | 青铜 | — |
| 表面处理 | 无 | 低温黑铬 |
| 工作温度 | 5 ~ 40 °C | — |
核心特性
零间隙设计
球头与球窝精密配合，消除回程误差，确保高精度定位与重复性。
超高摆动精度
P 级 ±2.5 μm，SP 级 ±1 μm。每件附检查成绩书，精度可追溯。
紧凑结构
保持架突出于底座底部，适用于空间受限的多自由度并联机构。
多材料可选
标准 SUJ2 轴承钢，可选不锈钢或低温黑铬表面处理。
结构与精度
球铰轴承通过球头与球窝接触实现多方向转动，性能取决于接触面几何精度与润滑设计。
关键尺寸
太阳球直径
型号 × 1/16 in
例：SRJ012 → 19.05 mm
允许摆动角
±30°
覆盖常见运动需求
精度实测方法
固定底座，杆端朝下，千分表测头置于太阳球表面，摆动杆端读取跳动值。精度记录于检查成绩书。
应用领域
🤖
并联机械手
Delta 机器人、高速分拣
🎮
六自由度平台
飞行模拟器、运动平台
🔬
精密仪器
光学调整架、医疗设备
🏭
工业自动化
UVW 对位、焊接机器人
💎
半导体制造
晶圆传输、精密对位
🏎️
特殊场景
F1 发动机、科研装置
使用与安装须知
禁止旋转使用
仅适用于摆动运动，旋转会导致保持架倾斜损坏。
安装面让空加工
保持架突出于底座底部，需预留活动空间。
润滑维护
安装前洗净防锈油，涂抹专用润滑脂，使用前注油器涂布钢球滚动面。
防尘防异物
防止灰尘异物进入，必要时加装防尘罩。
负载注意事项
轴向拉力容许负荷小于推力，需在允许负荷和摆动角范围内使用。
操作与安装
请勿分解或调节螺栓。掉落和强冲击是损坏主因。安装前确认面无毛刺无异物。
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